Personnel technique souhaitant apprendre la programmation sur RobotStudio.

Avoir des connaissances de base de programmation en robotique.

Module 1 :  Cellule robotisée (virtuelle avec RobotStudio et réelle)

• Présentation de l’interface utilisateur : FlexPendant et RobotStudio
• Principales fonctionnalités
• Création de postes de travail virtuels, placement des objets, et importation de modèles CAO
• Manipulation des robots et des mécanismes
• Sécurité des cellules robotisées
• Connexion au robot réel
• Type de programmation : hors ligne et en ligne
• Transfert du programme vers le contrôleur du robot
• Mise en service et tests

 Module 2 :  Programmation de base

• Création et configuration correcte du TCP
• Création et configuration du système des coordonnées (repère objet)
• Principe de programmation RAPID (structure d’un programme, déclarations, modules et routines)
• Programmation des mouvements, outils, et trajectoires du robot
• Types et paramétrages des mouvements
• Gestion et programmation des signaux d’entrée et de sorties
• Instructions de contrôle du programme
• Visualisation des trajectoires, les positions et les configurations du robot
• Mise en service et tests

Module 3 :  Programmation avancée

• Interruptions
• Interaction avec l’opérateur
• Collisions et zones de travail (WorkZone)
• Programmation des axes externes
• Création et programmation des composants intelligents
• Programmation de la logique de station
• Visualisation des trajectoires, les positions et les configurations du robot
• Mise en service et tests

Pour obtenir toute l’information, consultez la page Conditions d’admission et politique de remboursement.

À la fin de la formation, vous recevrez une attestation de la Société de formation et d’éducation continue (SOFEDUC) avec des unités de formation continue (UEC).

Direction de la formation continue et aux entreprises

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